同里古镇历史悠久，可追溯到五六千年前的“崧泽文化”和“良渚文化”时期，早在新石器时代就有先民在此生息繁衍。

先秦时这里已成集市，隶属会稽郡吴县，汉唐时日益繁华。唐初，因旧名“富土”过于奢华，改名“铜里”。宋代正式建镇，将“富土”两字相叠，上去点，拆分为“同里”。元明时，同里渐移至南，因镇内三条东西向市河成“川”字型，又名“同川”。

明清时期，同里镇域继续向东南扩张，建造了大量精美的花园、寺观、宅第等，如今镇内仍保存有明清两代古园宅38处，寺观祠宇47座。民国元年，同里设市公所。1985年，同里镇、乡合并实行镇管村体制。1995年被列为江苏省首批历史文化名镇，2000年退思园被联合国教科文组织列为“世界文化遗产”，2010年同里景区被评为“国家AAAAA级”旅游景区。